韓国語の過去形（〜ました）は、動詞や形容詞の語幹の最後の母音によって、大きく3つのパターンに分かれます。
基本となる形は「〜ヨ（yo）」で終わるヘヨ体（丁寧語）で解説します。
語幹が「ㅏ (a)」または「ㅗ (o)」の場合
語幹の最後の母音が「明るい音（陽母音）」の場合は、「〜았어요（アッソヨ）」をつけます。
| 韓国語 | カナルビ | IPA | 日本語訳 | 原形 |
| 갔어요 | カッソヨ | /kas͈ʌ̹jo/ | 行きました | 가다 (行く) |
| 봤어요 | パッソヨ | /pwa̠s͈ʌ̹jo/ | 見ました | 보다 (見る) |
| 만났어요 | マンナッソヨ | /mannas͈ʌ̹jo/ | 会いました | 만나다 (会う) |
ポイント: 母音が重なる場合（例：가 + 았 = 갔）は短縮されることが多いです。
語幹が「ㅏ, ㅗ」以外の場合
語幹の最後の母音が「暗い音（陰母音：ㅓ, ㅜ, ㅣ, ㅡなど）」の場合は、「〜었어요（オッソヨ）」をつけます。
| 韓国語 | カナルビ | IPA | 日本語訳 | 原形 |
| 먹었어요 | モゴッソヨ | /mʌ̹ɡʌ̹s͈ʌ̹jo/ | 食べました | 먹다 (食べる) |
| 읽었어요 | イルゴッソヨ | /ilɡʌ̹s͈ʌ̹jo/ | 読みました | 읽다 (読む) |
| 마셨어요 | マショッソヨ | /ma̠ɕjʌ̹s͈ʌ̹jo/ | 飲みました | 마시다 (飲む) |
発音のコツ: 「먹었어요」のようにパッチムがある場合、次の「어」に音がつながる（連音化する）ため、「モク・オッソヨ」ではなく**「モゴッソヨ」**と発音します。
「〜하다 (ハダ)」で終わる場合
「〜する」という意味の「하다」で終わる動詞は、すべて「〜했어요（ヘッソヨ）」になります。最も簡単でよく使う形です。
| 韓国語 | カナルビ | IPA | 日本語訳 | 原形 |
| 했어요 | ヘッソヨ | /hɛs͈ʌ̹jo/ | しました | 하다 (する) |
| 공부했어요 | コンブヘッソヨ | /ko̞ŋbuɦɛs͈ʌ̹jo/ | 勉強しました | 공부하다 (勉強する) |
| 사랑했어요 | サランヘッソヨ | /sa̠ɾa̠ŋɦɛs͈ʌ̹jo/ | 愛しました | 사랑하다 (愛する) |
韓国語のフォーマルな過去形「-았습니다 / -었습니다（〜ました）」
ニュースやスピーチ、目上の人に対して使う丁寧な表現です。
動詞・形容詞の語幹（辞書形の「다」を取った形）の最後の母音によって3つのパターンに分かれます。
1. 語幹が「ㅏ (a)」または「ㅗ (o)」の場合
語幹の母音が明るい音（陽母音）の場合、**「-았습니다（アッスムニダ）」**をつけます。
| 韓国語 | カナルビ | IPA | 日本語訳 | 原形 |
| 갔습니다 | カッスムニダ | /kas͈ɯmnida/ | 行きました | 가다 (行く) |
| 봤습니다 | パッスムニダ | /pwa̠s͈ɯmnida/ | 見ました | 보다 (見る) |
| 좋았습니다 | チョアッスムニダ | /t͡ɕo̞a̠s͈ɯmnida/ | 良かったです | 좋다 (良い) |
2. 語幹が「ㅏ, ㅗ」以外の場合
語幹の母音が暗い音（陰母音：ㅓ, ㅜ, ㅣ, ㅡなど）の場合、**「-었습니다（オッスムニダ）」**をつけます。
| 韓国語 | カナルビ | IPA | 日本語訳 | 原形 |
| 먹었습니다 | モゴッスムニダ | /mʌ̹ɡʌ̹s͈ɯmnida/ | 食べました | 먹다 (食べる) |
| 있었습니다 | イッソッスムニダ | /is͈ʌ̹s͈ɯmnida/ | ありました | 있다 (ある) |
| 만들었습니다 | マンドゥロッスムニダ | /ma̠ndɯɾʌ̹s͈ɯmnida/ | 作りました | 만들다 (作る) |
発音のポイント: 「먹었습니다」のようにパッチムがある場合、音がリエゾン（連音化）して「モ・ゴ・ッスムニダ」と滑らかに発音します。
3. 「〜하다 (ハダ)」で終わる場合
「〜する」という意味の「하다」で終わる語は、すべて**「-했습니다（ヘッスムニダ）」**になります。
| 韓国語 | カナルビ | IPA | 日本語訳 | 原形 |
| 했습니다 | ヘッスムニダ | /hɛs͈ɯmnida/ | しました | 하다 (する) |
| 공부했습니다 | コンブヘッスムニダ | /ko̞ŋbuɦɛs͈ɯmnida/ | 勉強しました | 공부하다 (勉強する) |
| 도착했습니다 | トチャケッスムニダ | /to̞t͡ɕʰa̠kʰɛs͈ɯmnida/ | 到着しました | 도착하다 (到着する) |
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